實(shí)時(shí)仿真控制系統（硬件在回路控制系統）

產(chǎn)品介紹

硬件在回路仿真與控制（Hardware-in-loop）是目前國外控制系統設計的常用方法，他把計算機仿真（純軟件）和實(shí)時(shí)控制（硬件在回路）有機結合起來(lái)，用戶(hù)科把仿真結果直接用于實(shí)時(shí)控制，極大提高控制系統的設計效率。

硬件在回路控制系統基于TMS320F2812DSP開(kāi)發(fā)，擁有DSPACE-DS1102所具備的大部分接口功能和快遞圓形開(kāi)發(fā)、硬件在環(huán)仿真技術(shù)，通過(guò)MATLAB/SIMULINK設計好控制散發(fā)、將輸入、輸出接口替換為公司的CSPACE模塊。運行過(guò)程中通過(guò)CSPACE提供的MATLAB接口模塊，實(shí)時(shí)觀(guān)察變量，實(shí)時(shí)修改控制參數。 以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結構，并且DSP采集的數據能以MATLAB數據文件的餓形式唄保存到磁盤(pán)，研究人員可以利用MATLAB直接對這些數據進(jìn)行處理。

主要特點(diǎn)：

采用硬件在回路的概念進(jìn)行設計；

采用上控制系統設計的常用方法（硬件在回路試試仿真與控制）設計，把計算機仿真和實(shí)時(shí)控制結合起來(lái)，極大提高控制系統的設計效率和性能。

采用MATLAB/SIMULINK對CSPACE系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)；

采用科研人員所熟悉的MATLAB/SIMULINK軟件愛(ài)你對CSPACE進(jìn)行開(kāi)發(fā)，設計控制系統知識搭建SIMULINK沒(méi)款，圖形化編程，并且可以充分利用MATLAB的資源。

豐富的硬件資源。

硬件在回路控制系統的硬件系統基于TMS320F2812DSP開(kāi)發(fā)，擁有這款DSP豐富的外設資源，并且外擴三路DA模塊和兩路正交編碼信息模塊，使得這套系統擁有更強大的功能，能同時(shí)低三臺電機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

變量試試觀(guān)測，修改和存儲；

在MATLAB環(huán)境下，能試試觀(guān)察變量、實(shí)時(shí)修改控制參數，以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結果，并且DSP采集的數據能以MATLAB數據文件的形式保存到磁盤(pán)。

開(kāi)放性；

控制卡是開(kāi)放式的，用于可以使用這個(gè)DSP控制卡構建其它控制系統。

價(jià)格低廉；

相對國外的硬件在回路控制系統，價(jià)格上具有明顯的競爭，并且性能相當，

cSPACE控制卡

cSPACE控制卡上層卡的功能。

1：主處理器TMS320F2812 DSP，處理能力為150MIPS;

2：16路12bit的AD,轉換時(shí)間為250ns;

3：16路PWM信號，分辨率為16位；

4：2路Q(chēng)EP單元正交編碼信號處理模塊；

5：6路硬件捕獲單元，可以鏈接霍爾信號（與QEP單元復用IO引腳）；

6：多達56個(gè)科單獨編程的復用空，亦可用作通用I/O口；

7：128KX16bit的片內f(wàn)llash 和18KX16bit的SARAM

8：三個(gè)外部中斷口，并有外圍中斷擴展模塊，科支持多達45個(gè)外圍中斷；

9：三個(gè)32bit的定時(shí)器，4個(gè)16bit定時(shí)器；

10：2路RS232串口；

11：一路MCBSP多通道緩沖串行口；

12：1路SPI同步串行口；

13：1路增強型CAN接口。

控制卡下層卡的功能；

1：8路通道的12bitAD,轉換時(shí)間為250ns,輸出范圍為（0-3V）;

2：2路12bit 的DA,轉換時(shí)間為1us,輸出范圍為（-10，+10V）或（0，4.096）；

3：1路16bit 的DA,轉換時(shí)間為5us,輸出范圍為（-10，+10V

4：6路PWM信號，分辨率為16位；

5：4路Q(chēng)EP單元正交編碼信號處理模塊；

6：其中、三兩路工作品路為30M，計數寄存器長(cháng)度為32bit;

7：第二、四兩路可以工作在16bit和32bit模式，16bit模式下工作頻率可達150M；32bit模式下工作頻率為6M1路RS232串口；

8：1路增強型CAN接口；



在教學(xué)科研工作中，科研人員能方便的使用MATLAB/simulink進(jìn)行控制算法設計和在線(xiàn)仿真的功能，是科研人員進(jìn)行控制系統的快速開(kāi)發(fā)，2無(wú)需進(jìn)行針對算法實(shí)現的軟硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程，這樣可以把主要的問(wèn)題放在設計而不是硬件平臺的實(shí)現上。使得電控單元系統及機械控制系統的開(kāi)發(fā)和測試將更加簡(jiǎn)潔高效。


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